ミドルキーワードとは？

これはビッグキーワードとスモールキーワードの中間を位置するキーワードのことです。

例：『野球　バッド』

上記のような2つのキーワードでできるものが主となります。
検索数もまずまずで、上位表示の難易度もまずまず。そのため、狙っている人は多かったりする。

ミドルキーワードを上位表示できると

けっして訪問者が多いわけではありませんけれど、少ないわけでもありません。そしてここにたどり着いたユーザーはおおまかな目的を持って訪れてくれているため、アクションを起こす可能性がそれなりに高いです。そのため、客よし、利益よしのまあまあなポジションです。

どれくらいから狙いだせばいいのか？

スモールキーワードでそれなりの人を集められるようになってくれば、上位表示させるコツもつかめてきているはずなので、ミドルキーワードを積極的に狙ってみましょう。
新規ドメインの方はおそらく6カ月経ったころからこの土俵で戦えられるドメインパワーになるのではないかと予想しています。データを集められていないので予想で申し訳ないです。
今現在１カ月半のドメインは持っているのですが、当分先過ぎて検証できないです。ちなみに今現在ではドメインパワーが若々しくて到底無理です。２万字書いたところで不可能でしょう。ハネムーンかかっても無理な状態ですから…